1975’te Sinop’ta doğdu. İlk, orta ve lise öğrenimini Sinop’ta tamamladı. Yelken hayatına 1982’de Sinop Karadeniz Yelken Kulübü’nde başladı. Optimist sınıfında Balkan, Avrupa ve Dünya şampiyonalarına katıldı. 1989 yılında Optimist Türkiye Şampiyonu oldu. 

1990’da “laser” sınıfında yarışmaya başladı. “Laser radial” sınıfında Balkan, Avrupa ve Dünya şampiyonalarına katıldı. 1996-1997 yıllarında Türkiye Şampiyonu ve 2000 yılında Balkan 3.sü oldu.

2000 yılında “pirat” sınıfında yarışmaya başladı. 2000-2009 yıllarında yarıştı ve 7 Türkiye şampiyonluğu ve 2 Türkiye ikinciliği kazandı.

1996’da Yelken Antrenörlüğü belgesi alıp Yelken Antrenörü olarak çalışmaya başladı. Sırası ile; Sinop Karadeniz Yelken Kulübü, Samsun Yelken Kulübü, Fenerbahçe Spor Kulübü, İzmit Yelken Kulübü, Çeşme Yelken Kulübü, Gökova Yelken Kulübü, Marmara Yelken Kulübü, Derince Yelken Kulübü ve Şişecam Çayırova Spor Kulübü’nde çalıştı. 2015’te Derince Yelken Kulübü Başkanı olarak yelken hayatına devam etti. 3.000’den fazla kişiye yelken sporu ile tanıştıran Hakan Yılmaz yetiştirdiği sporculara Avrupa şampiyonluğu, dünya üçüncülüğü gibi dereceler kazandırdı.